Mars Exploration Rover Opportunity de la NASA ha reanudado el uso de su herramienta de abrasión de rocas después de que se cayó una piedra que había atascado los rotores de la herramienta hace dos semanas.
La herramienta de abrasión giró con éxito un cepillo de alambre el lunes por la noche para quitar el polvo de dos parches de roca dentro del "Endurance Crater", y los datos de ingeniería recibidos el martes confirmaron que la herramienta está completamente recuperada. Los rover wranglers en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, en Pasadena, California, planean usar el rotor de rectificado de la herramienta al lado para cortar un agujero que exponga el interior de la roca.
"Estamos encantados de volver a utilizar la herramienta de abrasión de rocas de Opportunity", dijo el Dr. Stephen Gorevan de Honeybee Robotics, Nueva York, científico principal de esa herramienta en ambos rovers. "Habíamos planeado patear esa piedra girando los rotores en reversa, pero solo el movimiento de los movimientos del rover parece haberlo sacudido incluso antes de intentarlo". La herramienta de abrasión de roca ha funcionado más allá de las expectativas de ingeniería como una ventana para la ciencia Mars Exploration Rover. La nueva consulta de imágenes deja en claro que la herramienta no solo parece no estar dañada, sino que también sus dientes no se han desgastado demasiado ”.
Opportunity y su gemelo, Spirit, han llevado a cabo más de cuatro meses de exploración y descubrimientos adicionales después de completar con éxito sus misiones primarias de tres meses en Marte. La herramienta de abrasión de rocas de Opportunity ahora se ha usado 18 veces para moler rocas y cinco veces para cepillar rocas. La herramienta de Spirit ha aterrizado nueve veces y rozó 28 veces. El criterio establecido de antemano para el uso exitoso de las herramientas de abrasión era que cada rover moliera al menos una roca.
Marte y la Tierra se están acercando al punto en sus órbitas cuando Marte, el 16 de septiembre, pasará casi detrás del Sol, una geometría llamada "conjunción". Durante varios días alrededor de la conjunción, el entorno energético cercano al Sol interferirá con las comunicaciones de radio entre los dos planetas. Los operadores móviles han planeado una pausa en el envío de comandos diarios. Los rovers utilizarán instrucciones a más largo plazo para continuar investigando diariamente e intentar comunicarse diariamente hasta que finalice el período de conjunción.
"Basado en la experiencia con otras naves espaciales, esperamos que cuando el ángulo Marte-Sol-Tierra sea de 2 grados o menos, la capacidad de comunicarse con éxito se degrada rápidamente", dijo el ingeniero de sistemas JPL Scott Doudrick, quien ha estado organizando operaciones conjuntas para ambos rovers. . "Para ser cautelosos, estamos permitiendo tres días a cada lado de ese período".
La brecha planificada en el envío de planes diarios dura aproximadamente 12 días a partir del 8 de septiembre para Spirit y el 9 de septiembre para Opportunity. Los rovers recibirán instrucciones con anticipación para continuar realizando operaciones atmosféricas y lecturas del espectrómetro Moessbauer diariamente durante ese período. No hay movimientos de las ruedas o los brazos robóticos en los planes del período de conjunción, pero los mástiles de la cámara pueden moverse para hacer observaciones. Los rovers también continuarán comunicándose diariamente con el orbitador Mars Odyssey de la NASA y también intentarán comunicarse directamente con la Tierra.
“El equipo científico se toma un tiempo libre del ciclo de planificación diario, pero tendremos un equipo completo de naves espaciales todos los días, por lo que podremos responder rápidamente si los rovers nos comunican un problema y hay una buena razón para los comandos de emergencia, Dijo Doudrick.
JPL, una división del Instituto de Tecnología de California en Pasadena, administra el proyecto Mars Exploration Rover para la Dirección de Misión Científica de la NASA, Washington. Información adicional sobre el proyecto está disponible de JPL en http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ y de la Universidad de Cornell, Ithaca, N.Y., en http://athena.cornell.edu.
Fuente original: comunicado de prensa de NASA / JPL
